Robot komponentlari asosan reduktorlar, servo motorlar, kontrollerlar, datchiklar, aktuatorlar va sayyora rolikli vintlardek asosiy komponentlarni o'z ichiga oladi. Ushbu komponentlar birgalikda robotning "organ tizimini" tashkil qilib, uning harakat qobiliyatini, idrok etish qobiliyatini va aql-idrok darajasini belgilaydi.
1. Reduktor: Robotning "bo'g'imlari"
Reduktorlar dvigatelning yuqori{0}}tezlikdagi aylanishini past{1}}tezlikda, yuqori{2}}momentli chiqishga aylantirib, aniq harakatni boshqarishga erishadilar. Gumanoid robotlarda garmonik reduktorlar kichik o'lchamlari, yuqori aniqligi va kuchli yuk ko'tarish qobiliyati- tufayli asosiy tanlovdir. Misol uchun, Tesla Optimus asosiy korpus bo'g'inlarini boshqarish uchun 14 ta garmonik reduktordan foydalanadi.
2. Servo motor: robotning "mushaklari"
Servo motorlar robotning tezligi va holatini nazorat qiluvchi quvvat chiqishini ta'minlaydi. Umumiy turlarga quyidagilar kiradi:
Ramkasiz momentli motorlar: ixcham tuzilish, yuqori moment zichligi, bo'g'inlar ichiga o'rnatish uchun mos.
Asosiy motorlar: sezgir.
3. Nazoratchi: Robotning “Miyasi”
Nazoratchi ko'rsatmalarni qayta ishlash va robotning markaziy asab tizimiga teng bo'lgan turli komponentlarning ishlashini muvofiqlashtirish uchun javobgardir. Yuqori darajadagi{1}}gumanoid robotlar odatda real vaqtda harakatni boshqarish va AI qarorlarini-qabul qilish uchun{2}}yuqori samarali chiplardan (masalan, Rockchip 3588 va Orin NX) foydalanadi.
