Gumanoid robotlarning asosiy komponentlari orasida qo'shma modullar (shu jumladan reduktorlar, motorlar va boshqalar) eng yuqori narxni, taxminan 50% ni tashkil qiladi, bu ularni umumiy xarajatlarning asosiy hal qiluvchi omiliga aylantiradi. Turli mexanizmlarni demontaj qilish tahlili shuni ko'rsatadiki, asosiy komponentlarning xarajatlar taqsimoti o'zgaradi, lekin odatda uzatish, haydovchi va sezish tizimlarida to'plangan.
Asosiy komponentlarning xarajatlarini taqsimlash tahlili
Qo'shma modullar / reduktorlar: Taxminan 35% -50%
Bo‘g‘inlar insonsimon robot harakatining o‘zagi hisoblanadi. Oddiy robotda 30-42 bo'g'in mavjud bo'lib, ularning har biri reduktor, motor, kodlovchi va haydovchini o'z ichiga oladi.
Harmonik reduktorlar va RV reduktorlari tezlikni kamaytirish va momentni oshirish uchun ishlatiladigan asosiy turlardir. Xitoy kompaniyalari texnologik yutuqlarga erishdi va xorijiy monopoliyani yo'q qildi.
Quanzhiboning "yuqori{0}}yorilishli integratsiyalashgan qo'shma" ishlab chiqarish liniyasi qo'shma ishlab chiqarish vaqti 90 soniyani tashkil etdi, bu esa xarajatlarni yuzlab yuan darajasiga qisqartirdi, haydovchilar bilan mikro-bo'g'inlar uch-to'rt yuz yuangacha qisqartirildi.
Servo tizim (Dvigatel + Drayv + Kodlovchi): Taxminan 20%
Ramkasiz torkli motorlar (katta bo'g'inlar uchun), yadrosiz motorlar (chaqqon qo'llar uchun) va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Tesla Optimus'da faqat ramkasiz torkli dvigatelning birlik qiymati taxminan 42 000 RMB bo'lib, umumiy narxning 21% ni tashkil qiladi.
Qo'rg'oshin vintlari (planetar rolikli vintlar): Taxminan 14%
Oyoq va bel kabi yuqori-yuklangan joylarda toʻplangan chiziqli aktuatorlarda qoʻllaniladi.
Bitta Gen3 birligida taxminan 8000-10000 RMB bo'lgan 34 dan ortiq sayyora rolikli vintlar bo'lishi kutilmoqda.
Wuzhou Xinchun kabi mahalliy ishlab chiqaruvchilar Teslaning ta'minot zanjiriga kirib, mahalliy almashtirishni rag'batlantirishdi.
Nazoratchi: taxminan 15%
Harakatni boshqarish va buyruqlarni rejalashtirish uchun mas'ul bo'lgan robotning "miyasi" ga teng.
Haqiqiy vaqtdagi hisoblar uchun-yuqori samarali chiplardan (masalan, Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) foydalanadi.
Sensorlar: Taxminan 10%-15%
Jumladan, koʻrish sensorlari (chuqurlik kameralari, LiDAR), kuch datchiklari (olti oʻlchovli{0}}moment sensori), IMU va boshqalar.
Tesla Optimus Gen2 aniq ishlashga erishish uchun turli kuch sensorlaridan foydalanadi.
