Robot komponentlari asosan aktuatorlar, reduktorlar, sensorlar, motorlar, vintlardek va podshipniklar kabi yadro turlarini o'z ichiga oladi.
Ushbu komponentlar birgalikda robotning "skeleti", "mushaklari" va "asab tizimini" tashkil qilib, harakat, idrok va boshqarish funktsiyalarini ta'minlaydi. Quyida asosiy turlarning batafsil tavsifi keltirilgan:
1. Aktuator: Aktuator robotning harakat tizimining quvvat manbai bo'lib, aylanadigan aktuatorlar va chiziqli aktuatorlarga bo'lingan, harakatlarni yakunlash uchun bo'g'inlarni haydash uchun javobgardir.
Aylanadigan qo'zg'alish moslamasi: elka va son kabi aylanma bo'g'inlarda ishlatiladi, ramkasiz torkli vosita, garmonik reduktor, kodlovchi, moment sensori va boshqalardan iborat.
Chiziqli aktuator: tirsak va tizza kabi chiziqli harakat qismlarida qo'llaniladi, aylanma harakatni sayyoraviy rolikli vint orqali chiziqli harakatga aylantiradi.
2. Reduktor: Reduktor robotning "bo'g'in" vazifasini bajaruvchi vosita tezligini kamaytirish va chiqish momentini oshirish uchun ishlatiladi.
Garmonik reduktor: kichik o'lchamli va yuqori aniqlikdagi, bilaklar, bilaklar va gumanoid robotlarning boshqa nozik manipulyatsiya qismlarida keng qo'llaniladi. RV reduktori: Murakkab tuzilma, yuqori yuk koʻtarish qobiliyati-, asosan, ogʻir sanoat robot bazalari yoki qurollarida qoʻllaniladi.
Planetar reduktor: Yuqori uzatish samaradorligi, uzoq xizmat muddati, yuqori{0}}yuklanish stsenariylariga mos keladi.
3. Sensorlar Sensorlar robotlarga atrof-muhitni idrok etish qobiliyatini beradi, bu "tegish" va "asab tizimi" ga teng.
Quvvat/moment sensori: kuchni boshqarish va to'qnashuvni aniqlash imkonini beradi; olti o'lchovli kuch sensori bir vaqtning o'zida uch-eksa kuch va momentni o'lchashi mumkin.
Enkoder: Dvigatel tezligi va holati haqida fikr-mulohazalarni taqdim etadi, servo tizimning aniqligini aniqlaydi; fotoelektrik enkoderlar eng ko'p qo'llaniladi.
Taktil sensori: epchil qo'lga o'rnatilgan bo'lib, aniq ushlash va kuchli fikr bildirish imkonini beradi.
