Robot komponentlari yuqori unumdorlik, arzon narx, modullilik va mahalliy ishlab chiqarish tomon jadal rivojlanmoqda, asosiy texnologiyalarda sezilarli yutuqlarga erishilmoqda. Gumansimon robotlar laboratoriyadan keng koʻlamli joylashtirishga oʻtayotganda, sanoat zanjirining diqqat markazi asosiy komponentlarga yuqori oqimga oʻtadi, bu esa bir vaqtning oʻzida unumdorlikni oshirish va xarajatlarni kamaytirishga xizmat qiladi.
1. Reduktorlar: tezlashtirilgan ichki almashtirish, aniqlik va izchillikdagi sakrash
Harmonik reduktorlarning mahalliy ishlab chiqarish darajasi 50% dan oshdi, mahsulotning ishlash muddati va aniqligi xalqaro birinchi{1}}darajali darajaga yetdi.
RV reduktorlarini ishlab chiqarishning asosiy jarayoni o'zlashtirildi, bu ommaviy ishlab chiqarishdagi izchillikni sezilarli darajada yaxshiladi va uzoq vaqtdan beri importga bog'liqlik-bartarildi.
Yangi planetar rolikli vintlar asta-sekin yuqori{0}}yuklangan, uzoq-foydalanuvchi ilovalarda an'anaviy sharli vintlarni almashtirib, chiziqli drayvlar uchun asosiy komponentlarga aylanadi.
2. Servo tizimlar: ikki-Integratsiya va oʻz-oʻzidan ishlab chiqilgan algoritmlar-gʻildiragi
Mahalliy servo motorlar javob tezligi, samaradorlik va moment zichligi bo'yicha uzluksiz optimallashtirish bilan osongina mavjud bo'ldi.
Oʻz-oʻzidan ishlab chiqilgan FOCni boshqarish algoritmi{0}}toʻliq apparatda FPGA yordamida amalga oshirilgan boʻlib, 0,01 daraja takrorlanish aniqligiga erishadi va yuqori{2}}dinamik ishlash talablarini qoʻllab-quvvatlaydi.
Ramkasiz torkli motorlar va yadrosiz motorlarning kombinatsiyasi keng qo'llaniladi, bu ixcham qo'shma joylashuv va yuqori portlovchi quvvat chiqishining ikki tomonlama talablariga javob beradi.
3. Sensorlar: Multimodal termoyadroviy, taktil va kuchni sezish yangi fokuslarga aylanadi
Olti oʻlchovli kuch datchiklarini mahalliylashtirish tezlashmoqda, Bluedot Touch 72,6% bozor ulushiga erishib, AQSH, Yaponiya va Germaniya monopoliyasini buzdi.
Gumansimon robotga 4 ta olti oʻlchovli kuch datchiklari + 28 qoʻshma moment datchiklari kerak boʻladi, kuchlarni boshqarish tizimi umumiy BOM narxining taxminan 15% ni tashkil qiladi.
Taktil sensorlar (elektron teri) jadal rivojlanish davriga kirmoqda, sig'imli va magnetoelektrik Hall effektlari hozirgi asosiy texnologiyalardir.
Vizual sensorlar 3D, multimodal va integratsiyalashgan zondlash va hisoblashga qarab rivojlanmoqda, ToF, tuzilgan yorug'lik va hodisa sensorlari kabi yangi texnologiyalar keng qo'llanilmoqda.
